Как записывается абсолютная система координат. Системы координат, применяемые в геодезии и топографии. Относительные полярные координаты
Москва 2011
Для смены фона листа в AutoCad:
Сервис
настройка
Экран
Цвета
принять > ОК
Выделение объектов
Изобразите несколько отрезков
Выделение объектов возможно либо поочередно либо посредствам прямоугольной области, причем если установить курсор слева и сверху чертежа, то для выделения необходима, чтобы в область объекты попали полностью. Если выделяем снизу справа (то есть с нижнего правого угла), то достаточно захватить лишь некоторые участки выделяемых объектов, и они будут выделены полностью.
2. Для отмены действия нажимаем правую кнопку мыши, и в ниспадающем окне выбираем команду «отменить выбор»
Зумирование – приближение и отдаление чертежа
Понаромирование можно воспользоваться пиктограммой лупа. Нажимаем на данную пиктограмму и когда появится значок (лупа + -), то движение мыши, с удерживание левой кнопки, от себя будет удалять чертеж, а движение к себе будет приближать чертеж.
Выбираем пиктограмму со – ниспадающий список, выбираем объект, который хотим приблизить и нажимаем «пробел».
Если в ниспадающем списке выбрать последнюю пиктограмму «Показать до границ», то на экране отобразятся элементы чертежа.
III. Способ увеличения изображения это быстрый двойной щелчок по колесику мыши.
И третья пиктограмма «показать предыдущий» нажатием на эту кнопку мы возвращаем предыдущее зумирование.
Понарамирование это перемещение по чертежу (возможно также 2 способами) либо нажатием лапки и удерживая правую кнопку мыши, либо удерживая колесико мыши.
Абсолютная и относительная система координат.
Вводя координаты (20,20) подразумевается отступ по оси X на 20мм. И по оси Y на 20мм ., относительно абсолютного нуля.
Вводя, затем координаты (50,50), мы получаем, координаты 2-ой точки все равно относительно начала координаты (то есть обсалютного нуля).
Однако иногда возникает необходимость внести координаты относительно произвольной точки. Для этого вызываем команду «отрезок» и устанавливаем начало отрезка в любой точке экрана (для того, чтобы были видны подсказки необходимо, чтобы был активен динамический ввод) и затем, указанные координаты будут даны относительно произвольно выбранного начала координат.
Для того чтобы убедится в этом входим в меню «Размеры» и «Линейный размер»
И установив эти размеры замечаем, что по оси «Y» - 50мм, Esc, (пробел) и по оси «x» -50мм.
Чтобы построить квадрат со стороной 10мм введем произвольную точку и зададим координаты точек.
Начало координат (-10;0) – нижняя левая точка,
(0; -10) – нижняя правая точка.
(10; 0) –верхняя правая точка,
(0;10) – верхняя левая точка.
Начало координат происходит против часовой, последовательно.
Построить с помощью системы координат следующую фигуру.
| X | Y |
| 60 – нижняя горизонтальная прямая | 0 - нижняя горизонтальная прямая |
| 20 |
|
| 120 - пересечение нижнего (ромба) | |
| -60 | 0 |
| 40 – правая и левая линия прямоугольника (вертикальная) |
|
| 30- левая верхняя линия | |
| 20 – правая верхняя линия |
|
Полярная относительная система координат
В случае, когда мы хотим задать длину отрезка и угол (альфа) к горизонтали необходимо сначала задать произвольную точку (или координаты заданной точки относительно абсолютного нуля), после чего вводим клавиатуры длину отрезка пред., 60мм, и затем, последовательным нажатием клавиш Shift+
Для отображения размера вдоль горизонтали или вдоль вертикали пользуются меню «Размеры» ͢
«Линейный размер»
Для отображения абсолютной длины
Пользуются меню «Размеры» > Параллельный размер»
Панели инструментов
Рабочее пространство AutoCad начинается с главного меню
Сбоку рабочего листа могут располагаться панели инструментов, отображающие не полным ассортимент команд главного меню, а наиболее часто используемые команды.
Можно добавлять или удалять панели инструментов с рабочего пространства, для того, чтобы добавить какую-либо панель инструментов, щелкаем правой кнопки мыши на любой из пиктограмм верхней панели инструментов и ставим галочку напротив того названия меню, панель инструментов которого мы бы хотели отобразить.
Самая первая верхняя панель инструментов называется «СТАНДАРТ»
Переход от ленточного к классическому AutoCad – у осуществляется посредством панели инструментов « Рабочее пространство»
Сохранение профиля производится через команду «сервис» > «настройка» > (стрелки прокрутки до конца) > «профили» > «добавить» > «Имя»; и если есть желания вставить «описание» > ОК
Черчение 2D фигур (Луч, прямая, отрезок)
Рисование таких примитивов как прямая, луч и отрезок, осуществляется с помощью меню «Рисования» или панели рисования с пиктограммами «прямая», «луч», «отрезок».
Для того, чтобы начертить прямую в AutoCad необходимо щелкнуть на пиктограмм рисование
Начальную точку можно установить либо произвольно либо задав, координаты(x;y). Заметим, что прямая свободно вращается относительно заданной точки, чтобы закрепить прямую необходимо задать либо координаты 2-ой точки, либо длину отрезка и угол (shift +
Для рисования луча, необходимо воспользоваться меню «рисование», т.к. такой пиктограммы в панели рисования нет.
Щелкнув в произвольном месте экрана обращаем внимание на то, что луч также свободно вращается относительно начальной точки.
Зададим координаты второй точки зафиксируем луч определенной длины. Для выхода из режима рисования нажимаем Esc, пробел или Enter. И отрезок, который строится по двум точкам, также вызываем в начале инструментов «отрезок».
AutoCad предлагает нам черчение нескольких отрезков заданным координатам второй точки, принимая за первую точку конец уже начерченного отрезка,
Если в процессе перемещения по экрану всплывают какие-либо подсказки, то эту функцию можно исключить нажатием кнопки «БС» - Быстрые Свойства
Круг и дуга
На панели «Рисования» круг представлен пиктограммой, дуга. Однако воспользуемся меню «Рисования» из ниспадающего списка выберем команду «Круг» -и нажав на стрелку, замечаем несколько способов задание круга:
Центр и радиус
Центр и диаметр
2 точки
3 точки
2 точки касанию, радиус
3 точки касания
При выборе пиктограммы «круг» нам предлагается выбрать радиус по умолчанию, если необходимо выбрать диаметр, надо щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать команду диаметр, затем ввести с клавиатуры линейный размер диаметра.
Если мы выбираем черчение круга по трем точкам или по двум точкам, то нажав на пиктограмму «круг» щелкаем правой кнопкой мыши и из списка выбираем 3т или 2т.
Способ- это построение окружности по двум точкам касания и радиусу.
Такой способ построения окружности предусмотрен наличие еще двух отрезков, которых должна касаться построенная окружность.
По этому, сначала мы строим 2 отрезка, после чего входим в меню «Рисование» и выбираем команду «ККР», всплывающая подсказка требует «Указать точку на объекте, задающую первую касательную» - наводим курсор на первый отрезок и щелкаем левой кнопкой мыши в произвольной точке, лежащей на отрезке, аналогично поступаем и при выборе второй точки касания, только на этот раз выбираем на втором отрезке.
Радиус окружности может быть принят по умолчанию или задан самостоятельно по средствам ввода его значения с клавиатуры.
Способ – это построение окружности по 3 касательным. Этот способ используется в том случае если необходимо вписать окружность треугольник.
В этом случае сначала строим треугольник из отрезков затем входим в меню «рисование», выбираем команду «три точки касания» и поочередно выбираем все три отрезка.
Если мы рисуем замкнутый контур из отрезков, то можно воспользоваться командой контекстного меню (правой кнопкой мыши) «замкнуть».
Дуга.
Для изображения дуги (части окружности) воспользуемся также меню «рисование» > «Дуга»
Рассмотрим способ рисования дуги через задание «центр, начало, конец» во всплывающей подсказки требуется указать центр дуги, которой можно ввести с клавиатуры в виде координаты точки (X; Y). Затем вводим координаты начало дуги (необходимо помнить, что дуга всегда прорисовывается против часовой стрелки) и вводим координаты конца дуги.
2 способа рисования дуги, центр начало угла.
Во сплывающей подсказки требуется ввести центр дуги, которой можно задать либо произвольным нажатием в любой точки рабочего пространства либо введя координаты точки (20;20), затем вводим координаты начальной точки дуги (X;Y) и затем угол поворота, с учетом прорисовки дуги против часовой стрелки (45 градусов; 90 градусов – 270 градусов).
И последний способ это задание дуги через «центр, начало, длина»
В произвольном месте укажем центр и начало дуги. Под длинной дуги следует понимать длину хорды.
Не менее часто пользуются командой в меню «Рисование» > «Дуга» > «Продолжить»
Для того чтобы воспользоваться командой продолжить, необходима сначало изобразить тот примитив последняя точка которого будет началом дуги.
Путь это будет отрезок, начертив которой входим в мею рисования «Рисование» > «Дуга» > «Продолжить».
Замечаем что изображаеммая дуга привязана к концу отрезка, т.е. к его конечной точки, далее, в зависимости от нашей задачи можно продлевать дугу в любом направлении и до любой длины.
Чаще пользуются данной командой при соприжении двух отрезков.
Контур и область.
Пиктограмма «область» - находится в панели рисования, тогда как пиктограмма контур вызывается только из меню «Рисования». Команда «область» служит для сложения или вычитания примитивов, когда имея в наличии несколько простых примитивов необходимо создать более сложную фигуру. Изобразим на рабочем протранстве прямоугольник и окружность, таким образом, чтобы радиус окружности был бы равен стороне прямоугольника.
Е
сли нам необходимо получить фигуру изображенную на рабочем пространстве то это возможно путем сложения окружности и прямоугольника.
Однако по своему типу окружность является кругом, а прямоугольник – полилинией , как мы знаем, вычитать и складывать можно только однородные величины. Чтобы тип обоих примитивов стал одинаковым, воспользуемся командой «область», предварительно нажав на пиктограмму «область» выбираем все те объекты с которыми мы в дальнейшем будем складывать или вычитать.
Компьютерная графика
Санкт-Петербург
1.1. Основы работы в среде AutoCAD.. 4
1.2. Построение чертежа по 3D-технологии. 10
1.3. Лабораторная работа №1. 15
1.4. Типовые соединения деталей. 19
1.5. Виды изделий и конструкторских документов. 27
1.6. Лабораторная работа №2. 32
2.1. Объекты в 3ds Max. 39
2.2. Методы преобразования геометрических объектов. 45
2.3. Лабораторная работа №3. 48
2.4. Лофтинговое моделирование. 50
2.5. Деформация моделей, построенных методом лофтинга. 53
2.6. Лабораторная работа №4. 56
2.7. Сетчатые оболочки. 58
2.8. Редактирование сетчатых оболочек. 61
2.9. Лабораторная работа №5. 66
2.10. Источники света. 67
2.11. Съемочные Камеры.. 70
2.12. Материалы.. 75
2.13. Лабораторная работа №6. 80
2.14. Анимация. 82
2.15. Движение объектов по заданному пути. 86
2.16. Лабораторная работа №7. 88
3. Графическое программирование. 90
3.1. Описание набора драйверов DirectX.. 90
3.2. Описание графической системы OpenGL. 93
3.3. Основы OpenGL. 96
3.4. Рисование геометрических объектов. 102
3.5. Лабораторная работа №8. 107
Список литературы.. 110
AutoCAD - наиболее распространенная в мире система автоматизированного проектирования и выпуска рабочей конструкторской и проектной документации. С его помощью создаются двумерные и трехмерные проекты различной степени сложности в области архитектуры и строительства, машиностроения, геодезии и т.д. Формат хранения данных AutoCAD де-факто признан международным стандартом хранения и передачи проектной документации.
Основным достоинством AutoCAD является доступность для создания на его базе мощных специализированных расчетно-графических пакетов. Autodesk выпускает две основных линейки продуктов, предназначенных для архитекторов (Autodesk Architectural Desktop) и машиностроителей (Autodesk Mechanical Desktop). Все эти продукты используют AutoCAD как основу.
Первая версия MicroCAD (прототипа AutoCAD) была выпущена 25 августа 1982 года. Этот день считается датой выхода первого продукта компании Autodesk.
Основы работы в среде AutoCAD
Строка состояния
Строка состояния (рис. 1.1) отображает текущие координаты курсора и содержит кнопки включения/выключения режимов черчения:
· SNAP - Snap Mode (Шаговая привязка) - включение и выключение шаговой привязки курсора;
· GRID - Grid Display (Отображение сетки) - включение и выключение сетки;
· ORTHO - Ortho Mode (Режим «Орто») - включение и выключение ортогонального режима;
· POLAR - Polar Tracking (Полярное отслеживание) - включение и выключение режима полярного отслеживания;
· OSNAP - Object Snap (Объектная привязка) - включение и выключение режимов объектной привязки;
· OTRACK - Object Snap Tracking (Отслеживание при объектной привязке) - включение и выключение режима отслеживания при объектной привязке;
· MODEL/PAPER - Model or Paper space (Пространство модели или листа) - переключение из пространства модели в пространство листа;
· LWT - Show/Hide Lineweight (Отображение линий в соответствии с весами) - включение и выключение режима отображения линий в соответствии с весами (толщинами).
Рис. 1.1. Строка состояния
Использование объектной привязки позволяет сократить время работы над чертежом, так как в ряде случаев отпадает необходимости ручного ввода координат, необходимо лишь указать курсором на уже существующую точку, принадлежащую какому-либо объекту.
Окно командных строк
Окно «Command Line» (Командная строка, рис. 1.2) обычно расположено над строкой состояния и служит для ввода команд и вывода подсказок и сообщений AutoCAD. На рис. 1.2 приведен пример создания клина (инструмент «Wedge» панели инструментов «Solids») с помощью командной строки. Его можно задать путем указания двух противоположных вершин основания и высоты, либо одной вершины, длины, высоты и ширины (для клина, вписанного в куб, – вершины и значения стороны). При перечислении параметры задаются через запятую. Разделитель целой и дробной части – точка.
Рис. 1.2. Окно командных строк
Системы координат
В AutoCAD существуют две системы координат: мировая система координат World Coordinate System (WCS) и пользовательская система координат User Coordinate System (UCS). Активна только одна система координат, которую принято называть текущей. В ней координаты определяются любым доступным способом.
Основное отличие мировой системы координат от пользовательской заключается в том, что мировая система координат может быть только одна (для каждого пространства модели и листа), и она неподвижна. Применение пользовательской системы координат не имеет практически никаких ограничений. Она может быть расположена в любой точке пространства под любым углом к мировой системе координат. Это обусловлено тем, что проще выровнять систему координат с существующим геометрическим объектом, чем определять точное размещение точки в трехмерном пространстве.
Для работы с системами координат служит панель «UCS» (рис. 1.3). С ее помощью можно, к примеру, перейти от пользовательской системы координат к мировой (кнопка «World UCS») или выровнять систему координат по произвольному объекту (кнопка «Object UCS»).
Рис. 1.3. Панель инструментов «UCS»
Абсолютные и относительные координаты
В трехмерном и двумерном пространстве широко используются как абсолютные координаты (отсчитываемые от начала координат), так и относительные (отсчитываемые от последней указанной точки). Признаком относительных координат является символ @ перед координатами задаваемой точки: «@<число 1>,<число 2>,<число 3>».
Типовые виды на объекты
Для представления модели в различных видах служит панель инструментов «View» (Вид, рис. 1.4). Она позволяет представить модель как в шести стандартных видах, так и в четырех изометрических.
Рис. 1.4. Панель инструментов «View»
Для решения большинства задач в прикладных науках необходимо знать местоположение объекта или точки, которое определяется с помощью применения одной из принятых систем координат. Кроме того, имеются системы высот, которые также определяют высотное местонахождение точки на
Что такое координаты
Координаты - числовые или буквенные значения, с помощью которых можно определить место, где расположена точка на местности. Как следствие, система координат - это совокупность однотипных значений, имеющих одинаковый принцип нахождения точки или объекта.
Нахождение местоположения точки требуется для решения многих практических задач. В такой науке, как геодезия, определение местонахождения точки в заданном пространстве - главная цель, на достижении которой строится вся последующая работа.
Большинство систем координат, как правило, определяют расположение точки на плоскости, ограниченной только двумя осями. Для того чтобы определить позицию точки в трехмерном пространстве, применяется также система высот. С ее помощью можно узнать точное местонахождение искомого объекта.
Кратко о системах координат, применяемых в геодезии
Системы координат определяют местоположение точки на территории задавая ей три значения. Принципы их расчета различны для каждой координатной системы.
Основные пространственные системы координат, применяемые в геодезии:
- Геодезические.
- Географические.
- Полярные.
- Прямоугольные.
- Зональные координаты Гаусса-Крюгера.
Все системы имеют свою начальную точку отсчета, величины для местонахождения объекта и области применения.
Геодезические координаты
Основной фигурой, применяемой для отсчета геодезических координат, является земной эллипсоид.
Эллипсоид - трехмерная сжатая фигура, которая наилучшим образом представляет собой фигуру земного шара. Ввиду того что земной шар - математически неправильная фигура, вместо нее для определения геодезических координат используют именно эллипсоид. Это облегчает осуществление многих расчетов для определения положения тела на поверхности.
Геодезические координаты определяются тремя значениями: геодезической широтой, долготой и высотой.
- Геодезическая широта - это угол, начало которого лежит на плоскости экватора, а конец - у перпендикуляра, проведенного к искомой точке.
- Геодезическая долгота - это угол, который отсчитывают от нулевого меридиана до меридиана, на котором находится искомая точка.
- Геодезическая высота - величина нормали, проведенной к поверхности эллипсоида вращения Земли от данной точки.
Географические координаты
Для решения высокоточных задач высшей геодезии необходимо различать геодезические и географические координаты. В системе, применяемой в инженерной геодезии, таких различий, ввиду небольшого пространства, охватываемого работами, как правило, не делают.
Для определения геодезических координат в качестве плоскости отсчета используют эллипсоид, а для определения географических - геоид. Геоид является математически неправильной фигурой, более приближенной к фактической фигуре Земли. За его уровненную поверхность принимают ту, что продолжена под уровнем моря в его спокойном состоянии.
Географическая система координат, применяемая в геодезии, описывает позицию точки в пространстве с указанием трех значений. долготы совпадает с геодезической, так как точкой отсчета также будет называемый Гринвичским. Он проходит через одноименную обсерваторию в городе Лондоне. определяется от экватора, проведенного на поверхности геоида.
Высота в системе местных координат, применяемой в геодезии, отсчитывается от уровня моря в его спокойном состоянии. На территории России и стран бывшего Союза отметкой, от которой производят определение высот, является Кронштадтский футшток. Он расположен на уровне Балтийского моря.
Полярные координаты
Полярная система координат, применяемая в геодезии, имеет другие нюансы произведения измерений. Она применяется на небольших участках местности для определения относительного местоположения точки. Началом отсчета может являться любой объект, отмеченный как исходный. Таким образом, с помощью полярных координат нельзя определить однозначное местонахождение точки на территории земного шара.
Полярные координаты определяются двумя величинами: углом и расстоянием. Угол отсчитывается от северного направления меридиана до заданной точки, определяя ее положение в пространстве. Но одного угла будет недостаточно, поэтому вводится радиус-вектор - расстояние от точки стояния до искомого объекта. С помощью этих двух параметров можно определить местоположение точки в местной системе.
Как правило, эта система координат используется для выполнения инженерных работ, проводимых на небольшом участке местности.
Прямоугольные координаты
Прямоугольная система координат, применяемая в геодезии, также используется на небольших участках местности. Главным элементом системы является координатная ось, от которой происходит отсчет. Координаты точки находятся как длина перпендикуляров, проведенных от осей абсцисс и ординат до искомой точки.
Северное направление оси Х и восточное оси У считаются положительными, а южное и западное - отрицательными. В зависимости от знаков и четвертей определяют нахождение точки в пространстве.
Координаты Гаусса-Крюгера
Координатная зональная система Гаусса-Крюгера схожа с прямоугольной. Различие в том, что она может применяться для всей территории земного шара, а не только для небольших участков.
Прямоугольные координаты зон Гаусса-Крюгера, по сути, являются проекцией земного шара на плоскость. Она возникла в практических целях для изображения больших участков Земли на бумаге. Искажения, возникающие при переносе, считаются незначительными.
Согласно этой системе, земной шар делится по долготе на шестиградусные зоны с осевым меридианом посередине. Экватор находится в центре по горизонтальной линии. В итоге насчитывается 60 таких зон.
Каждая из шестидесяти зон имеет собственную систему прямоугольных координат, отсчитываемую по оси ординат от Х, а по оси абсцисс - от участка земного экватора У. Для однозначного определения местоположения на территории всего земного шара перед значениями Х и У ставят номер зоны.
Значения оси Х на территории России, как правило, являются положительными, в то время как значения У могут быть и отрицательными. Для того чтобы избежать знака минус в величинах оси абсцисс, осевой меридиан каждой зоны условно переносят на 500 метров на запад. Тогда все координаты становятся положительными.
Система координат была предложена Гауссом в качестве возможной и рассчитана математически Крюгером в середине двадцатого века. С тех пор она используется в геодезии в качестве одной из основных.
Система высот
Системы координат и высот, применяемые в геодезии, используются для точного определения положения точки на территории Земли. Абсолютные высоты отсчитываются от уровня моря или другой поверхности, принятой за исходную. Кроме того, имеются относительные высоты. Последние отсчитываются как превышение от искомой точки до любой другой. Их удобно применять для работы в местной системе координат с целью упрощения последующей обработки результатов.
Применение систем координат в геодезии
Помимо вышеперечисленных, имеются и другие системы координат, применяемые в геодезии. Каждая из них имеет свои преимущества и недостатки. Есть также свои области работы, для которых актуален тот или иной способ определения местоположения.
Именно цель работы определяет, какие системы координат, применяемые в геодезии, лучше использовать. Для работы на небольших территориях удобно использовать прямоугольную и полярную системы координат, а для решения масштабных задач необходимы системы, позволяющие охватить всю территорию земной поверхности.
ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
При использовании плоской обработки технолог-программист имеет возможность задавать относительную систему координат. Потребность в этом очень часто возникает, например, в случае рассогласования конструкторских и технологических баз. Для создания относительной системы координат пользователь должен воспользоваться командой:
После вызова команды в автоменю будут доступны следующие опции:
Параметры системы координат
Опции, на пиктограммах которых изображены оси координат (, и ), позволяют задать центр и соответствующие оси системы координат. Как правило, для задания каждого из этих элементов указывается узел на чертеже детали.
Опция ввода параметров по умолчанию позволяет пользователю все перечисленные параметры задавать определёнными цифровыми значениями в окне диалога “Параметры системы координат”.
Для задания относительной системы координат достаточно задать центр и одну из осей создаваемой системы координат. После этого достаточно воспользоваться кнопкой
ЧПУ самостоятельно рассчитает недостающую ось создаваемой системы координат.
Для того, чтобы траектория обработки рассчитывались в соответствии с созданной относительной системой координат, эту систему координат в списке траекторий необходимо поставить перед траекторией обработки.
НАСТРОЙКА ПРОЕКТА
При эксплуатации версии T-FLEX ЧПУ 2D пользователь может создавать траектории обработки и по ним управляющие программы для разных видов обработки (от электроэрозионной до фрезерной) на одном чертеже обрабатываемой детали. Например, сначала технолог-программист делает всю механообработку, а затем электроэрозионную. Все необходимые настройки технолог-программист производит в рабочем окне настройки проекта, появляющемся при вызове команды:
В примере на рисунке в списке составных траекторий присутствует две позиции. «Обработка 1» включает в себя всё сверление и фрезерование обрабатываемой детали. «Обработка 2» пустая, но может включать в себя, например, обработку детали с другой стороны (за другой установ) или обработку с этой же стороны, но другого вида (электроэрозионную или лазерную), или какой-либо другой вариант.
Клавиши [Добавить] и [Удалить]
служат соответственно для ввода новой позиции в список составных траекторий или удаления старой позиции.
Необходимо отметить, что для каждой позиции в списке составных траекторий создаётся собственная управляющая программа в соответствии с выбранным пользователем постпроцессором.
Кроме того, составляющие части активной составной траектории отображаются одним цветом, а существующие траектории - другим цветом.
Создание управляющей программы
СОЗДАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
После того как технолог-программист подготовит в системе траекторию обработки, ему необходимо также сгенерировать управляющую программу для используемого станка, с тем постпроцессором, с которым работает данный станок. Для этого в случае 2D, 2.5D и 4D обработки используется команда:
«ЧПУ|Сохранение G- программы»
Для траекторий 3D и 5D обработки:
При вызове любой из этих команд на экране появляется диалоговое окно “Сохранение G-программы”.
В появившемся на экране окне необходимо
нажать , после чего на экране появится окно диалога “Параметры сохранения составной траектории”.
В данном окне последовательно задаются имена необходимых для выбранного типа обработки постпроцессоров, имя управляющей программы и место её сохранения.
Необходимо отметить, что пользователь может выбирать постпроцессоры поставляемые с системой или те, которые были им разработаны в системе с использованием генератора постпроцессоров. Управляющая программа для одной и той же детали и для одного и того же вида обработки может быть сохранена в разных файлах с разными постпроцессорами. Тем самым можно оптимально использовать оборудование одного типа, но с различными стойками ЧПУ.
Если все действия, перечисленные выше, были проведены правильно, то пользователь увидит на экране окно, которое должно содержать все внесённые данные.
Необходимо особенно отметить, что имеется возможность удаления из списка конкретной выбранной управляющей программы. Для этого необходимо указать её в списке, используя или клавиши < > и < ↓ > , а затем нажать кнопку [Удалить] . Также возможно сохранить все присутствующие в списке управляющие программы в отдельные файлы, для чего нужно использовать кнопку [Сохранить] .
Выполнение полета по заданной воздушной трассе или маршруту с целью вывода самолета на заданный пункт или аэродром посадки требует от экипажа точного знания текущего местоположения относительно земной поверхности. Это требование вытекает из того, что поворотные пункты маршрута полета и аэродром посадки задаются обычно географическими точками, например названиями населенных пунктов или их географическими координатами, которые позволяют проложить заданную линию пути на полетной карте или ввести их в программирующее устройство навигационного комплекса.
Зная текущее, соответствующее данному моменту времени место самолета, экипаж может определять правильность выполнения полета: совпадает ли фактическая линия пути с заданной. Исправление возможных уклонений достигается вводом поправок в пилотажный режим, т. е. корректировкой курса и воздушной скорости полета.
Место самолета может быть получено непосредственно и косвенно. Непосредственное определение МС производится по фиксации момента пролета ВС над опознанным ориентиром и с помощью технических средств самолетовождения. В первом случае, как правило, визуально отмечается момент, когда самолет находится строго над каким-либо ориентиром (объектом). Это наиболее надежный способ определения МС. Однако здесь чрезвычайно важно достоверно опознать ориентир, так как ошибка может привести к потере ориентировки.
Непосредственное определение МС с помощью технических средств самолетовождения достигается фиксацией момента пролета над радиолокационным ориентиром или радиомаяком. Косвенное определение МС осуществляется измерением некоторых параметров, например азимута, дальности, высоты небесного светила и т. п., находящихся в функциональной зависимости от взаимного положения ВС и внешнего "источника навигационной информации. В результате измерения получают координаты МС, соответствующие моменту определения, но чаще всего в системе координат, отличной от той, в которой ведется контроль пути (счисление). Они требуют дальнейшего преобразования. В качестве источников позиционной информации используются наземные радиомаяки, визуальные и радиолокационные ориентиры, небесные тела естественного и искусственного происхождения.
Координаты МС, полученные на основании внешней информации, называют абсолютными, так как не зависят от навигационного и пилотажного режимов полета, дальности и продолжительности полета до момента определения МС. Точность абсолютных координат определяется только средствами и условиями измерения, а также взаимным расположением самолета и источника позиционной информации.
В настоящее время находят применение следующие способы определения абсолютных координат: по моменту пролета опорного ориентира; обзорно-сравнительный; координатных преобразований. Каждый из них имеет свои достоинства и недостатки, определяемые особенностями самого способа и технической реализации его.
Непрерывный контроль пути в процессе самолетовождения возможен двумя методами: определением абсолютных координат или счислением пройденного пути.
Первый метод может быть реализован при возможности непрерывного получения позиционной информации от внешнего источника. Этого можно достичь применением радионавигационных систем дальнего действия и спутниковых навигационных систем, перекрывающих своими рабочими областями весь предполагаемый район полетов.
Однако в большинстве случаев измеренные абсолютные координаты используют дискретно, т. е. через определенные промежутки времени. Поэтому для непрерывного самолетовождения реализуется второй метод, при котором используются относительные координаты, отсчитываемые от последнего МС, полученного в результате обработки внешней информации. Относительные координаты определяются счислением пути, основанном на интегрировании вектора путевой скорости или ускорений самолета по времени. Следовательно, это дает возможность получать не сами координаты МС, а только лишь приращение их во времени.
Счисление пути позволяет определять координаты МС относительно ранее определенных-абсолютных. Таким образом, в результате счисления пути координаты текущего МС как бы «сохраняются» во времени и пространстве между моментами определения абсолютных координат.
Основной недостаток счисления пути заключается, в том, что только стоит нарушиться системе счисления, например при отказе электропитания навигационного комплекса, как восстановить текущие координаты МС уже невозможно. Для этого необходимо определять абсолютные координаты.
Для счисления пути используется дополнительная информация о курсе, скорости ВС и ветре. Процесс интегрирования (суммирования) вектора путевой скорости приводит к появлению возрастающей ошибки счисления. Поэтому точность самолетовождения в большой степени зависит от продолжительности полета в автономном режиме, в процессе которого МС не уточнялось и абсолютные координаты его не определялись. В этом проявляются связь и различие между относительными и абсолютными координатами. В принципе для надежного самолетовождения абсолютные координаты содержат достаточно навигационной информации, в то время как и информация, содержащаяся в относительных координатах, быстро утрачивается вследствие возрастающих ошибок счисления.
